АКПП - сложная конструкция. Неправильная эксплуатация или обслуживание, приводит к выходу из строя некоторых механизмов. И здесь главное вовремя заметить "тревожные симптомы", ибо выход из строя одной из составляющих коробки непременно приведет (и достаточно быстро) к поломке других (дорогостоящих) механизмов.
     
    Первые тревожные симптомы:
     
    1. Сильные удары внутри коробки при включении в положении (D).
    2. Перегазовка при переключении передач.
    3. Пробуксовка передач (обороты растут - машина не едет)
    4. Переключение, как будто бы в нейтралку.
    5. Удары при переключении передач, дерганье.
    6. Запах гари.
    7. Течь масла.
     
    На щупе:
    7. запах гари
    8. протрите щуп чистой салфеткой, допустим серый налет, не допустим - черный.
    9. Недопустимо вспенивание масла (На щупе видны воздушные пузырьки).
    10. Масло не должно проявляться на стыках коробки.
    11. Появление эмульсии (на некоторых моделях в масло может попасть антифриз через систему охлаждения.
    12. На некоторых марках автомобилей ( Мерседес, Форд) масло коробки может попасть в мотор , хотя внешне течи нет. (все сухо , масло куда-то уходит)
    13. При замене масла в неспециализированных сервисах, остатки масла с механическими частичками отработки, могут вывести коробку из строя!

Более подробно в статье "Диагностика"

http://www.akpp-expert.ru/index.php/diet-a-energy/diagnostika